segunda-feira, 6 de agosto de 2012

MICROROBOT capaz de SALTITAR sobre a Água:


espuma sólida de Nickel Super-Hidrofóbica. Trabalho original de química de superfícies produziu robot capaz de imitar alguns insetos, pulando sem afundar na interface água/ar. Veja artigo emhttp://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/am300794z
Imagem abstrata
Este estudo reportou pela primeira vez um micro-robô romance que poderia saltar continuamente na superfície da água sem afundar, imitando os comportamentos aquáticos excelentes locomotiva de um strider de água. O robô consiste de três pés de apoio e duas pernas de actuação feitos de espuma de níquel hidrofóbicas e um sistema de acionamento que inclui um motor de corrente contínua em miniatura e uma unidade de engrenagem de redução. Apesar de pesagem 11 g, o microrobot saltou 14 cm de altura e 35 cm de comprimento em cada salto. A fim de melhor compreender o mecanismo de saltar sobre a superfície da água, a variação das forças exercidas sobre os pés de apoio foi cuidadosamente analisada e calculado com base em modelos numéricos e simulações computacionais. Os resultados demonstraram que superhydrophobicity foi crucial para aumentar a força para cima das pernas de suporte e reduzindo o consumo de energia no processo de saltar. Embora microrobots biônicos que imitam os movimentos de skate horizontais de insetos aquáticos foram fabricados nos últimos anos, poucos estudos relataram um robô miniatura capaz de continuamente pulando na superfície da água tão ágil como um strider de água real.Portanto, o presente encontrar não só oferece a possibilidade de imitar vividamente e melhor compreensão da capacidade de água-jumping incrível de insetos aquáticos, mas também se estende a aplicação de materiais porosos e hidrofóbicas para avançados sistemas robóticos.

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